מדברים על ארבעת הגלגלים ב"ארבעה גלגלים וחגורה אחת"

מבוא בסיסי
ארבעת הגלגלים ב"ארבעה גלגלים וחגורה אחת" מתייחסים לגלגלי ההינע, גלגלי ההנחיה, גלגלי הגלגלים והמובילים, והרצועה מתייחסת לחגורת הזחל.הם קשורים ישירות לביצועי העבודה וביצועי ההליכה של מחפרים, ומשקלם ועלות הייצור שלהם מהווים רבע מעלות הייצור של המחפרים.
ארבעת הגלגלים ב"ארבעה גלגלים ורצועה אחת" מתייחסים לגלגלי ההינע, גלגלי ההנחיה, גלגלי הגלגלים והמובילים, והרצועה מתייחסת לחגורת הזחל. הם קשורים ישירות לביצועי העבודה וביצועי ההליכה של מחפרים, והן שלהם. משקל ועלות ייצור מהווים רבע מעלות הייצור של מחפרים.

זוחל
סיווג: ישנם שני סוגים: סוג אינטגרלי וסוג משולב.הזחלן האינטגרלי הוא נעל מסלול עם שיניים מתערבבות, הנוטה להשתלב עם גלגלי ההינע.נעל המסלול עצמה הופכת למסלול המתגלגל של גלגלים כמו גלגלי רולר.מאפיינים: קל לייצור, אך בלאי מהיר.כיום משתמשים בעיקר במחפרים בשילוב, המתאפיין בגובה קטן, ביצועים מסתובבים טובים ומהירות הליכה מהירה.חיי שירות ארוכים.
החומרים המשמשים לנעלי המסלול הם לרוב צלחות מגולגלות בעלות משקל קל, חוזק גבוה, מבנה פשוט ומחיר נמוך.יש חיזוק בודד, חיזוק כפול ושלושה חיזוקים.רוב המחפרים משתמשים כעת בשלושה ברים.הוא מאופיין בגובה קטן של הצלעות וחוזק גבוה של נעל המסלול.תנועה חלקה ורעש נמוך.
בדרך כלל ישנם ארבעה חורי חיבור על נעל המסלול, ושני חורים לניקוי בוץ באמצע, המשמשים להסרה אוטומטית של חימר.ישנם חלקים חופפים בין שתי נעלי מסילה צמודות כדי למנוע נזק שנגרם מאבנים. חופרים על שטחי ביצה יכולים להשתמש בנעלי מסילה משולשות בעלות חתך משולש, שיכולות לדחוס את הקרקע הרכה ולשפר את יכולת התמיכה.

סַבֶּבֶת
הכוח של המנוע של המחפר ההידראולי מועבר לזחל דרך המנוע הנוסע וגלגל ההינע.יש צורך שגלגל ההנעה ושרשרת המסילה של הזוחל יתערבו בצורה נכונה, ינועו בצורה חלקה ועדיין יתערבו היטב כאשר המסילה מתארכת עקב בלאי של שרוול הסיכה.
גלגל ההנעה ממוקם בדרך כלל בחלק האחורי של התקן הנסיעה של המחפר.
לפי המבנה ניתן לחלק אותו ל: סוג אינטגרלי וסוג מפוצל
לפי המגרש ניתן לחלק אותו ל: גובה גובה, מגרש לא שווה
חומר: 50Mn, 45simn, והקשיות שלו מגיעה ל-hrc55-58

מסלול רולר
תפקידו של הרולר הוא להעביר את משקל המחפר לקרקע.כאשר המחפר פועל על הכביש הלא אחיד, הרולר יסבול מעוצמת הפגיעה של הקרקע.לכן, הרולר נושא עומס גדול ובעל תנאי עבודה גרועים.הוא נמצא לעתים קרובות באבק ולפעמים ספוג בבוץ.לכן, נדרש אטימה טובה.
חומרים: 35MN ו-50Mn משמשים בעיקר.משטח הגלגל מרוווה והקשיות מגיעה ל-hrc48 ו-57 כדי להשיג עמידות בפני שחיקה טובה.
מאפיינים: נתמך בעיקר על ידי מיסבים הזזה.והשתמש בחותם שמן צף כדי למנוע אבק.בדרך כלל, יש צורך להוסיף גריז רק פעם אחת בתקופת שיפוץ, מה שמקל על התחזוקה הרגילה של המחפר.

בטלן
גלגל ההנחיה משמש להנחיית המסלול להסתובב נכון ולמנוע ממנו לרוץ מהמסלול.רוב המחפרים מתפקדים גם כגלילים.בדרך זו, ניתן להגדיל את שטח המגע בין הזוחל לקרקע ולהפחית את הלחץ הספציפי לקרקע.משטח הגלגל של גלגל ההדרכה עשוי למשטח חלק, עם טבעת זרוע תמיכה באמצע כמנחה, ומשטחי הטבעת משני הצדדים תומכים בשרשרת המסילה.
ככל שהמרחק בין גלגל ההנחיה לגלגל התומך הקרוב קטן יותר, כך ההכוונה טובה יותר.חומר: 40, 50 פלדה, או 35MN, יצוק, מרווה ומחוסם, קשיות hb230-270
נקודות מפתח: על מנת לגרום לגלגל המנחה לשחק את תפקידו ולהאריך את חיי השירות שלו, היציאה הרדיאלית של פני הגלגל אל החור המרכזי צריכה להיות פחות או שווה ל-3 מ"מ, ועליו להיות מיושר נכון במהלך ההתקנה.

רולר מנשא
תפקידו לתמוך בזחילה כלפי מעלה ולגרום לנעליים להיות במתח מסוים.